腧穴知识来源于医疗实践。
      我们的祖先在长期与疾病作斗争的过程中，陆续发现人体上有不少反应病痛和治疗病痛的特殊部位，在这个基础上，经过反复实践、认识，于是形成“腧穴”的概念。
      “腧穴”概念的形成，一般推论与以下几个方面有着密切的关系：
一是哪里有病痛就在哪里治疗，即以痛处作为“砭灸处”，《内经》称此为“以痛为腧”；
二是通过一些无意的、偶然的发现，在距病痛较远的某个部位被误伤而治好病痛。如误伤大指末端内侧出血，却使原来的喉痛大减，经过反复实践，于是认识到这个部位刺血可以治疗咽喉疼痛；
三是在进行检查时，发现按压某个部位，患者感到特别疼痛，这种压痛点经过长期的临床观察，认识到体表的某些部位与某些疾病有着特殊的内在联系，于是当患这些疾病时，就在这些部位检查压痛点并进行治疗；
四是在检查某些部位时，患者不是感到疼痛，而是感到特别舒快，砭刺这些部位，病症也获得缓解。《内经》所说的“按之快然乃刺之”和“应在中而痛解”，指的就是这个意思。

      由于人们对腧穴部位特点和治疗作用的认识逐步深入，于是陆续为腧穴确定位置、主治，并加以命名。随着社会的发展，针具的改进，经验的积累，逐步形成了有固定名称，明确部位和主治作用的腧穴理论。由于腧穴越来越多，内容不断充实，于是又以经脉为主线对腧穴进行系统归类，这在《内经》中已有重要的阐述。